無人機多自由度綜合測試裝置

文章來源: 上海理濤自動化科技有限公司發(fā)布時間：2026-08-14 09:17:01

無人機多自由度綜合測試裝置

一、設(shè)備介紹

無人機多自由度綜合測試裝置（也叫多自由度飛行測試臺、姿態(tài)測試臺），是室內(nèi)地面閉環(huán)測試設(shè)備，將無人機約束在臺架機構(gòu)內(nèi)，允許無人機做姿態(tài)運動，不用外場真實試飛，完成飛控、動力、傳感器、控制算法驗證，規(guī)避炸機、空域受限風(fēng)險。

二、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T2423.10-2019

三、技術(shù)能參數(shù)

?指標(biāo)?	?參數(shù)?
控制系統(tǒng)?	PLC
操作界面?	彩色7寸觸摸屏，中英文切換?
振動方向	X、Y、Z 三個互相垂直軸向，每個軸向獨立完成整套試驗
控制方式	臺面控制點閉環(huán)控制（加速度 / 位移 / 速度），支持響應(yīng)檢查共振搜索耐久完整流程
支撐框架	鋁型材 / 焊接鋼框架、可調(diào)地腳、配重塊，保證整機穩(wěn)定性。
雙環(huán)轉(zhuǎn)動	偏航外環(huán)、俯仰內(nèi)環(huán)、精密交叉滾子軸承，實現(xiàn)三軸姿態(tài)轉(zhuǎn)動。
無人機安裝連接板	快拆結(jié)構(gòu)、通用載荷接口，快速裝夾不同機型。
轉(zhuǎn)動范圍	橫滾 ±45°；俯仰 ±45°；偏航 360° 無限旋轉(zhuǎn)
適配無人機最大起飛重量	110kg（可定制更大負(fù)載）
采樣頻率	100200Hz
安全防護(hù)	配備過載保護(hù)、極限限位、緊急停機功能，測試安全性高
數(shù)據(jù)處理軟件	實時姿態(tài)曲線、PID 參數(shù)在線修改、數(shù)據(jù)存儲導(dǎo)出。
電源	AC 220V，50 Hz