腿式機(jī)器人最低通行高度測試儀?

一、描述

本試驗的目的是確定機(jī)器人可以正常行進(jìn)通過的低矮通道的最低高度。

二、關(guān)鍵性能參數(shù)

?三、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)?

嚴(yán)格遵循GB/T 44251-2024第17條

四，應(yīng)用領(lǐng)域

?產(chǎn)品研發(fā)場景?
用于雙足人形、四足巡檢、多足救援等各類腿式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)優(yōu)化、算法迭代，解決傳統(tǒng)試驗無標(biāo)準(zhǔn)場地、數(shù)據(jù)主觀性強(qiáng)、不同機(jī)型無法橫向?qū)Ρ鹊耐袋c，助力樣機(jī)性能對標(biāo)與快速迭代。

?出廠質(zhì)檢場景?
可實現(xiàn)機(jī)器人最低通行性能的全流程質(zhì)量管控，保障量產(chǎn)產(chǎn)品的通行能力一致性與穩(wěn)定性，避免批量性性能缺陷。

?合規(guī)性檢測場景?
測試數(shù)據(jù)可直接作為第三方檢測機(jī)構(gòu)、行業(yè)認(rèn)證的標(biāo)準(zhǔn)化判定依據(jù)，滿足GB/T 44251-2024規(guī)定的合規(guī)性檢測要求。

?科研教學(xué)場景?
適配高校機(jī)器人科研平臺，為腿式機(jī)器人空間通行能力的相關(guān)課題研究提供可復(fù)現(xiàn)、可量化的標(biāo)準(zhǔn)化測試支撐。

五， 試驗步驟

每次試驗應(yīng)按以下步驟進(jìn)行。

a) 機(jī)器人除自身外無其他負(fù)載，放置在長方形空洞前并保持穩(wěn)定站立姿態(tài)，長度測量設(shè)備測得長方形空洞的寬度為W，長度為C。

b)機(jī)器人開始行進(jìn)并跨越空洞至另一側(cè)(跨越采取的運動方式不限),跨越后停止行進(jìn)并保持穩(wěn)定站立姿態(tài)。

c)增大長方形空洞長度C并重復(fù)a)、b)直至被測機(jī)器人無法完成這些步驟為止，完成一次試驗。

六，發(fā)貨清單

主機(jī)1臺；

說明書1份;

合格證1份;

保修卡1份;

簽收單1份;

銘牌1塊;

電源線1根;

扳手1套;

宣傳冊若干;